机器人控制器连接


GP4000、GC4000、GP3000、ST3000系列可连接东芝机械株式会社的机器人控制器TS3000、TS3100、TSL3000,显示机器人的状态。




支持的机型
东芝机械株式会社 TS3000、TS3100、TSL3000
 
功能
  * 可通过人机界面检查机器人控制器的状态。
  * 批量监控机器人和TCmini通讯信号的状态(接口继电器状态)。可强制置位和复位。
  * 通过TCmini获得并显示机器人的当前位置。
  * 在人机界面上查看当前报警和历史报警的详细信息。
  * 能使用人机界面的历史报警功能查看历史报警。
  * “报警复位”、“程序复位”、“信号复位”指令可输出至控制器。
  * 已制作的画面包括:维护功能、设备监控、I/O监控时序图、可连接外接控制器的数据传输。

* 中文版示例:需要GP-Pro EX V3.01.202及以上版本。英文版示例:需要GP-Pro EX V4.03.000及以上版本。
* GP-4201TW、GP-4301TW、GP-4201T、GP-4301T、GP-3300T、GP-33**S、GP-33**T和ST-3301S支持此连接示例程序。

Pro-face不担保此示例的运行不会中断或不会出错。

下载示例程序文件和详细描述(PDF文件)。

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