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 机器人控制器连接


GP4000、SP5000系列可连接安川電機机器人控制器YRC1000/YRC1000micro,显示机器人的状态。




* YRC1000/YRC1000micro机器人控制器连接到GP4000、SP5000系列需要高速以太网服务器功能。
此外,作为可选功能,如需使用请联系安川電機有限公司。

支持的机型

YASKAWA Electric Corporation(安川電機有限公司)
YRC1000控制器
YRC1000micro控制器
 
功能
  * 可通过人机界面检查机器人控制器状态(例如:模式、运行状态)。
  * 最多可连接8台控制器。
  * 可实时监控I/O控制器的状态。
  * 在人机界面上显示机械臂的运作。
  * 实时显示机械臂的当前位置。
  * 在人机界面上查看最新报警和历史报警的详细信息。
  * 能立即显示变量和地址的值,易于监控。
  * 提供了用于维护的预见性维护和CMOS备份画面功能。


* 需要GP-Pro EX V4.00.000及以上版本。
* 请下载High Speed Ethernet Server驱动程序

Pro-face不担保此示例的运行不会中断或不会出错。

下载示例程序文件和详细描述(PDF文件)。

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